Включает двигатель, гидротрансформатор, трансмиссию, а также передний и задний ведущие мосты,-все вместе известные как «четыре основных компонента».
1. Двигатель
2. Гидротрансформатор в сборе состоит из трех насосов: рабочий насос (подача масла под давлением для подъема и наклона ковша), насос рулевого управления (подача масла под давлением для рулевого управления) и насос трансмиссии, -также известный как ходовой насос- (подача масла под давлением в гидротрансформатор и трансмиссию). На некоторых моделях на насосе рулевого управления также установлен пилотный насос (подающий масло под давлением пилота к регулирующим клапанам).
3. Рабочий гидравлический контур: бак гидравлического масла, рабочий насос, многоходовой-клапан, подъемные цилиндры и цилиндры наклона ковша.
4. Гидравлический контур хода: маслоотстойник коробки передач, ходовой насос; поток разделяется на гидротрансформатор и клапан переключения передач/муфты трансмиссии.
5. Трансмиссия: карданный вал, главный дифференциал и колесные-концевые редукторы.
6. Гидравлический контур рулевого управления: масляный бак, насос рулевого управления, клапан стабилизации расхода (или приоритетный клапан), блок рулевого управления и цилиндры рулевого управления.
7. Трансмиссии бывают двух типов: встроенные (планетарного типа) и отдельные (типа промежуточного вала/фиксированной- оси).
